汽车esp系统包含哪些传感器？

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汽车esp系统包含的传感器有：转向传感器、轮速传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、纵向加速度传感器、方向盘转向角传感器等。汽车esp系统是对在提升车辆的操控表现的同时，有效的防止汽车达到其动态极限时失控的系统或程序的通称。电子稳定程序能提升车辆的安全性和操控性，其通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、EBD等发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。

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