行驶证有效期是多久，怎么更换

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1、有效期。行驶证的有效期要看车辆年限，以小车为例，新车6年内两年一检说明行驶证的有效期为两年，6年到15年之间一年一检，说明行驶证的有效期为1年。
   2、准备资料。行驶证换证需要先准备身份证或代理人身份证原件和复印件，需要提交机动车所有人的书面委托；行驶证原件；机动车安全技术检验合格证明原件，符合免检条件的车辆除外；交强险凭证原件；有限期内的车船税证明。
   3、领取年审表。车主需要携带资料到机动车检测机构领取年审表，并进行盖章。
   4、上线检测。再带着年审表到机动车查验点，进行车辆上线检测。
   5、签注行驶证。车辆检测合格后，车主要携带年审表、行驶证、检测结果表和车辆检测合格证等资料，到车管所领取机动车检验合格标志和签注行驶证。
   如果是免检车辆，可以不用上线检测，但需要每隔两年到车管所填写《机动车检验标志申请表》，将资料上交后就可以领取机动车检验合格标志。
  机动车行驶证是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件。行驶证由证夹、主页、副页组成。主页正面是已签注的证芯，背面是机动车相片，会用塑封套塑封。副页是已签注的证芯。