电子控制单元的组成结构是什么？

云智驾

电子控制单元主要由输入电路、模数转换器(A/D转换器)、微型计算机(简称微机)和输出电路组成。
  输入电路：
  发动机工作时，各种传感器的信号输入到ECU后，首先进入输入电路进行处理。
  A/D转换器：
  传感器发送给ECU的信号有两种，分别是数字信号（如卡门涡流空气体流量计信号、转速信号等）和模拟信号（如叶片空气体流量计信号、空气温度传感器信号、节气门位置传感器信号等）。数字信号可以直接输入微型计算机，但微型计算机不能直接接收模拟信号。
  微型计算机：
  微型计算机是控制系统的神经中枢，其功能是利用其存储的程序和数据。根据工作需要，对各传感器发出的信号进行计算和处理，并将处理结果发送给输出电路。微型计算机主要由中央处理器、存储器和输入输出设备组成。
  输出电路：
  输出电路的主要功能是放大微机的处理结果，产生控制信号。