汽车电动助力转向系统由什么组成？

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汽车电动助力转向系统由扭矩传感器、车速传感器、电子控制单元、电动机和电磁离合器组成，以下是电动助力转向系统工作原理和分类：
  电动助力转向系统工作原理：
  转矩传感器与转向轴连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给ECU，ECU根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。
  电动助力转向系统的分类：
  有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种。