减速器分为哪几大类？

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减速器分类介绍如下：
  按照传动类型：
  可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星齿轮减速器；
  按照传动级数不同：
  可分为单级减速器和多级减速器；
  按照齿轮形状：
  可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥－圆柱齿轮减速器；
  按照传动的布置形式：
  可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
  减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。