哪些车辆高速不收费？

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军队和武警部队车辆、公安机关的部分制式警车、抢险救灾车辆等车辆不需要交高速过路费。在重大节假日，7座及以下的车辆也免收高速过路费。免费车型包括7座以及7座以下的微型客车、轿车、小型客车、小型越野客车以及允许在普通收费公路行驶的摩托车。以下是过路费的相关介绍：
  过路费：
  过路费指通过某条路段需要缴纳费用，一般用于国道收费站之类的地方，国家征收的路费不是无限，当国家收回它建路的费用，收费站自然拆除。
  收费以下高速时间为准：
  收费期间上高速公路，免费期间下高速公路，不会被收费。反过来，免费期间上高速，收费期间下高速，就要被收费。