自动挡运行中怎么换挡？

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1驻车挡是p挡                     汽车在停放时，选挡杆必需扳入p位。
2空挡是n挡                     可在启动时、人不离车、停车时或在拖车时使用。
3行驶挡是d挡                     正常行驶时将选挡杆放在d位，汽车可在各前进挡位之间自动换挡。