万向轮不走直线怎么办？

云智驾

1原因                     可能是润滑油不够，也有可能是轮子里面有脏东西。
2涂润滑油                     用布沾一点润滑油涂在轮子上。
3掏出脏东西                     把轮子转几下能灵活很多，或者拿一根小竹签把轮子底下的脏东西掏出来，也能让轮子灵活起来。