ESP的工作原理是？

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在汽车行驶过程中,方向盘转角传感器监测驾驶者转弯方向和角度,车速传感器监测车速、节气门开度,制动主缸压力传感器监测制动力,而侧向加速度传感器和横摆角速度传感器则监测汽车的横摆和侧倾速度。ECU根据这些信息,通过计算后判断汽车要正常安全行驶和驾驶者操纵汽车意图的差距,然后由ECU发出指令,调整发动机的转速和车轮上的制动力,如果实际行驶轨迹与期望的行驶轨迹发生偏差,则ESP系统自动控制对某一车轮施加制动,从而修正汽车的过度转向或不足转向,以避免汽车打滑、转向过度、转向不足和抱死,从而保证汽车的行驶安全，就是ESP工作原理。
    ESP是（ElectronicStabilityProgramme)的简称。属于车辆的主动安全,人们也可称之为动态驾驶控制系统。ESP以ABS制动防抱死系统与ASR牵引力控制系统为基础,增加方向盘转角传感器、侧向加速度传感器等信息,通过对车轮制动器和发动机动力的控制,实现对侧滑的纠正。
    ESP的功能：能保证在转向状态下车辆的稳定性(横向),避免车辆产生侧滑。ESP能以25次每秒的频率对驾驶员的行驶意图和实际行驶情况进行检测,在转向状态下,能自动根据车辆的状态,有针对性地单独制动各个车轮,或控制发动机、自动变速器的状态使车辆保持稳定行驶。
  ESP的组成：传感器:方向盘转角传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器、横摆角速度传感器(车辆绕其纵轴的旋转角度）、侧向加速度传感器(车轮侧向滑移量)、制动压力传感器、ECU、执行器。