交通信号灯包括哪几种颜色?

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交通信号灯的类型：
1、机动车灯由红、黄、绿三组无图案的圆形灯组成，引导机动车通过；
2、非机动车灯是一种红、黄、绿三色的具有圆形图案的自行车单元，由一组灯组成，引导非机动车行驶；
3、绿灯亮时，允许车辆通过，但转弯车辆不得妨碍车辆和行人的通过；4、黄灯，已越过停车线的车辆可以继续通行，红灯时禁止通行；