等速万向节有哪些结构形式?

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等速万向节主要是指单十字轴式万向节：
1、当主动叉平面在垂直位置，且十字轴平面与主动轴轴线垂直时，从动轴的转速大于主动轴的转速；
2、当主动叉平面在水平位置，且十字轴平面与从动轴轴线垂直时，从动轴的转速小于主动轴的转速；3、由上述两个特殊情况的分析可以看出，十字轴式万向节在传动过程中，主～从动轴的转速是不相等的。所谓“传动的不等速性”是指从动轴旋转过程中角速度不均匀而言的；