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自动泊车入位什么含义?

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论坛元老

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发表于 2025-9-1 11:09:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

自动泊车入位是指可以在泊车时自主进行转向运动,驾驶员仅需控制油门、制动以及挂挡,并且该系统可以随时接管方向盘,停止系统作用。
    自动泊车的使用方法:
  1、踩下汽车的刹车踏板,按下汽车的一键启动键。
    2、按下位于变速杆旁边的自动泊车按键即可。
    自动泊车的工作原理是:遍通过传感器系统感知环境信息,根据传感器系统的信息得出有效车位信息、车辆相对位置,从而决策泊车初始位置。电子控制单元(ElectronicControlUnit,简称ECU)根据传感器信息,实时进行环境建模,生成车辆运动路径,控制车辆无碰撞地自动运动到泊车位。
    基本结构:
  1、传感器系统:主要用来探测环境信息,寻找车位并实时反馈车辆位置信息。
  2、中央控制系统:主要用来处理环境感知信息,并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置,判断可行性并确定自动泊车策略。
  3、执行系统:主要根据中央控制系统的决策信息,控制方向盘和动力系统,忠实地按照决策路径控制车辆运动到泊车位。

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