舵机的控制原理是什么？

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舵机（英文叫Servo）：由直流电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的一套自动控制系统。
  1、它通过发送信号来指定输出轴的旋转角度。一般来说，伺服具有最大旋转角度（例如180度）与普通直流电机的主要区别在于，直流电机旋转成圈，转向器只能在一定角度内旋转，不能旋转（数字转向器可以在转向器模式和电机模式之间切换，没有这个问题）。
  2、普通直流电机不能反馈旋转角度信息，但转向器可以。目的也不同。普通直流电机通常以整圈旋转为动力，舵机用于控制物体以一定角度旋转（如机器人的关节）。