手动挡行驶中档杆颤抖正常吗？

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正常。是MT的基本都抖动，变速器杆和变速器直接连接，又和发动机直接连接，所以发动机自身抖动会连带一起抖动，很正常。
  手动变速器的简介：
  手动变速器（ManualTransmission，简称MT）又称机械式变速器，轿车手动变速器大多为四挡或五挡有级式齿轮传动变速器，并且通常带同步器，换挡方便，噪音小。手动变速在操纵时必须踩下离合，方可拨得动变速杆。
  手动变速器的原理：
  即必须用手拨动变速杆（俗称“挡把“）才能改变变速器内的齿轮啮合位置，改变传动比，从而达到变速的目的。