侧方停车前后车距离小怎么开出去？

云智驾

1与前车平行                     开过去跟前车平行，两车距离20公分左右，右打满倒车。
2车身回正                     左边后视镜看到后车车头全景之后回轮同时方向盘左打满，车身水平后回正。