2021闯红灯怎么判定？

机车云

根据新《道路交通安全法》第九十条规定：通过电子摄像头抓拍3张照片来判定，第1张为车辆越过路口停止线的照片，包含信号灯为红灯、车牌号；第2张为车辆完全驶过停止线时的照片，包含信号灯为红灯，车牌号；第3张为车辆有继续行驶的照片，主要是通过对比第2张车辆位置有变化的照片，包含信号灯为红灯、车牌号；拍到这3张照片，即可判定为车辆闯红灯。
  六种闯灯情况：
  遇红灯过线即停车（红灯亮时，车来不及刹住，车头冲出停止线）：
    如果车辆在红灯时只是刚刚越过停止线，但立即停住了，这种闯红灯不会进行处罚，要是过线后还有明显的位置移动，就要被处罚。电子眼拍摄闯红灯的3张照片为：前轮越过停止线，后轮越过停止线，以及前轮超过对面的停止线。当这3张照片齐备时，才会被认定为闯红灯。
  交警指挥下闯红灯：
    当信号灯与交警手势发生冲突时，机动车驾驶人要服从交警的现场指挥。如果因交警现场指挥被闯红灯，驾驶人可以到事发地交警大队开具调流证明，免于处罚。当事人若对处罚有异议，可通过行政复议、行政诉讼等渠道申诉解决。
  遇红灯车身全越线停车（没来得及刹车，导致车身全部越过停止线）：
    如果车辆全身越过停止线后没再继续移动，这样并不算闯红灯。但这种情况是越线停车。
  越线停车后又倒车：
  机动车不得在铁路道口、交叉路口、单行路、桥梁、急弯、陡坡或者隧道中倒车。如果违规倒车，可处警告或者罚款。
  跟大车后误闯红灯（因前方的大车遮挡视线，便跟着大车驶过路口）
    驾驶人需保持足够的观望范围，要以能看到前方的信号灯、保证安全刹车距离为标准。一般情况下，机动车跟在大型车辆后面被拍，都是因为过路口抢信号。这种行为只能按闯红灯予以处罚。
  闯黄灯经过路口（在信号灯变黄时经过路口）：
    交警部门表示，《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定，路口黄灯闪烁时，已经越过停止线的车辆可以继续通行。
  如果黄灯已经亮起，还继续抢行通过，被拍也算闯红灯。