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自动驾驶等级如何划分?

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发表于 2024-1-15 06:05:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
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自动驾驶等级划分为L0无自动、L1驾驶操控为主,系统适时辅助、L2部分自动化,驾驶者仍需专心于路况、L3有条件的自动控制、L4高度自动化L5:全自动化,人类完全成为乘客。自动驾驶等级划分如下:L0无自动:没有自动化技术,车辆驾驶完全靠驾驶员手工操作,包括制动、转向、油门以及动力传动。L1驾驶操控为主,系统适时辅助:具有特定功能的自动驾驶,能持续提供转向或加速和制动控制,但只在限制条件和特定情况下提供。L2部分自动化:具有复合功能的自动驾驶,系统除了能控制加减速,同时还能对方向盘进行控制,如ACC+车道保持同时作用。L3有条件的自动控制:具有限制条件的无人驾驶,汽车能够在某个特定的驾驶交通环境下让驾驶员完全不用控制汽车,而且可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员驾驶模式,驾驶员无需一直对系统进行监视,可称之为“半自动驾驶”。L4高度自动化:系统完全自动控制车辆,全程检测交通环境,能够实现所有的驾驶目标,乘员只需提供目的地或者输入导航信息。L5全自动化:系统完全自动控制车辆,全程检测交通环境,能够实现所有的驾驶目标,乘员只需提供目的地或者输入导航信息,在任何时候都不需要乘员对车辆进行操控,可称之为“全自动驾驶”或者“无人驾驶”。
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