自动驾驶四大关键技术是什么？

智通达

包括环境感知和传感器融合、智能网联V2X、高精度地图、人机交互技术（HMI）等关键技术。
  以下是相关介绍：
  环境感知：
  自动驾驶的传感系统需要通过搜集汽车周边信息，然后做出决策（转向、变道、加速、减速）。环境感知包括车辆本身状态、道路、行人、交通信号、交通标识、交通状况、周围车辆等。
  车用无线通信技术（V2X）：
  车用无线通信技术（Vehicle-to-Everything，V2X)是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术，其中V代表车辆，X代表任何与车交互信息的对象，当前X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。
  高精地图：
  高精地图拥有精准的车辆位置信息和丰富的道路元素数据信息，可以帮助汽车预知路面复杂信息，如坡度、曲率、航向等。和传统相比具有更高的实时性。
  人机交互技术（HMI）：
  人机交互技术，尤其是语音控制、手势识别和触摸屏技术，在全球未来汽车市场上将被大量采用。自动驾驶汽车人机交互大屏的设计，其最终目的在于提供好的用户体验，增强用户的驾驶乐趣或驾驶过程中的操作体验。