小轿车审车过期允许多长时间

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审车不允许过期，根据相关规定，审车时间不得超过规定时间，可以提前3个月或延期1个月进行。
如果车辆在路上被交警查到没有年审，会对车主进行200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。与此同时，在保险合同中，未及时年检的车被视为不合格车辆，一旦出现车险事故是不对其进行理赔的。
年审的期限：2014年9月1日起，试行6年以内的非营运轿车和其他小型、微型载客汽车（面包车、7座及7座以上车辆除外）免检制度。其他车辆前6年，2年检测1次，超过6年的，每年检验1次；超过15年（含15年）的，每年检验2次。