abs在哪些情况下启动？

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ABS系统在紧急制动时如果车轮抱死的情况下会启动。
  ABS系统的作用:
  充分发挥制动器的效能，缩短制动时间和距离；可有效防止紧急制动时车辆侧滑和甩尾，具有良好的行驶稳定性；可在紧急制动时转向，具有良好的转向操纵性；可避免轮胎与地面的剧烈摩擦，减少轮胎的磨损。
  ABS系统的工作原理:
  在制动时，ABS根据每个车轮速度传感器传来的速度信号，关闭开始抱死车轮上面的常开输入电磁阀，让制动力不变。如果车轮继续抱死，则打开常闭输出电磁阀。再让制动状态始终处于最佳点，制动效果达到最好，行车最安全。