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  制动系统的发明与应用：
  1900年时，威廉·迈巴赫发明了最早的鼓式制动器，并于1902年就是用在了马车上，到1920年时成为了汽车上的标准配置。鼓式制动器也叫块式制动器，是靠制动块在制动轮上压紧来实现刹车。鼓式制动器的主流构造，是将内张式的制动块置于制动轮的内侧。刹车时，会将制动块向外推开挤压制动轮的内侧，达到刹车的目的。这种最早被发明出来的制动器成本很低，结果相对比较简单，在当时得到了很好的普及。但是鼓式制动器也有一定的问题。鼓式制动器的散热很差，导致制动时很容易出现热衰竭，使制动能力下降。在需要经常制动的复杂路况下，鼓式制动器的发挥很不稳定。但由于价格低廉，如今还会在一些经济类轿车上使用鼓式制动器，主要用于制动负荷比较小的后轮和驻车制动。