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汽车ica是什么意思?

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论坛元老

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发表于 2024-1-18 21:54:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
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ICA是集成式高速巡航功能,英文全称:TrafficjamAssist。既能跟车又能保持车道,ICA就是高速跟车巡航,ICA=ACC(速度在60km/h以上)+LKA(横向控制)。
  速度区间:
  ICA功能的工作速度区间在60km/h以上。
  纵向控制:
  纵向的控制辅助是由ACC实现,将车辆维持在固定的车速或者将当前车道的前方车辆作为参照体,来控制车速和车距。
  横向控制:
  横向的控制辅助功能是LKA来实现。横向的辅助控制策略则和TJA有所不同,ICA将始终保持车辆在当前车道内行驶,当没有车道线或者没有识别到车道的时候,则不能实现跟车功能。
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